Claudio Barbier a été un grimpeur exceptionnel, un des précurseurs de l'escalade libre. Il a gimpé avec les plus grands de son époque : Terray, Livanos, Bourgeois, Lepage, Civetta, Brenta, Lagazuoi, Marmolada, Sella ...
Grimpeur relativement méconnu dans son propre pays, la Belgique et tout aussi méconnu en France, son royaume de prédilection étant les Dolomites.
en 1961, il réalise une performance remarquée : le 24 août, aux Cime di Lavaredo, il gravit en une journée les cinq faces nord, en solo : voie Cassin à la Cima Ovest ; voie Comici à la Cima Grande ; voie Preuss à la Cima Piccolissima ; voie Dülfer à la Punta di Frida; voie Helversen-Innerkofler à la Cima Piccola.
La même année il fait, entre autres, la première solitaire de la voie Andrich à la Punta Civetta, la première solitaire de la voie Carlesso à la Torre di Valgrande, la deuxième de la voie Livanos au Castello della Busazza, la deuxième ascension du dièdre Philipp-Flamm (il avait participé à la première, en 1957, mais avait dû y renoncer à mi-hauteur pour redescendre un compagnon blessé).

Durant les années soixante il développe les principes d'une escalade libre épurée : les pitons en place ne devraient pas être utilisés comme prises par le grimpeur, mais servir uniquement pour sa sécurité sur le plan de l'assurage.
Et Claudio lance "son" idée : il propose de peindre en jaune les pitons que le grimpeur ne devrait pas utiliser comme prises. Idée qui, dans un premier temps, va susciter une certaine polémique au sein du Club Alpin Belge, mais qui va connaître un succès considérable dans les milieux européens de l'escalade. Désormais, lorsqu'il s'agira d'escalade libre réalisée sans l'aide des pitons de progression en tant que prises, on parlera de "jaunir" une voie.

En 1969, il crée le G.B.A. (Groupement Belge d'Alpinistes) dont il souhaite faire l'équivalent belge du réputé G.H.M. (Groupe de Haute Montagne) français.

Claudio a parcouru plus de 650 voies de montagne, dont au moins 161 ascensions en solo.